回答1：  所謂copy伺服電機其實比方就是將步進(jìn)電機和編碼器裝置在一起，伺服系統(tǒng)的分辨率為什么可以達(dá)到10000脈沖每轉(zhuǎn)，其實就是將編碼器的分辨率與驅(qū)動器細(xì)分結(jié)合，然而你所指的單獨的編碼器分辨率固然沒有伺服系統(tǒng)的分辨率高啦啊....目前大多數(shù)編碼器分辨率只有13位的，也就是4096線的，進(jìn)口編碼器有的可以達(dá)到14位。PS：你這里所指的伺服電機應(yīng)該是伺服系統(tǒng)吧？

　　回答2：  分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分內(nèi)度、或直接稱多少線容，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線...編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。