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碰撞傳感器與機(jī)器人碰撞傳感器的區(qū)別

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:03:01人氣:

碰撞傳感器.jpg

  什么是碰撞傳感器?


  碰撞傳感器是一種電子安全設(shè)備,它可以檢測(cè)振動(dòng)的影響。碰撞傳感器也稱為沖擊傳感器。


  碰撞傳感器用于許多工業(yè)環(huán)境,包括制造業(yè)和公共事業(yè)。該傳感器還用于消費(fèi)品,例如汽車的防撞和檢測(cè)系統(tǒng)。沖擊傳感器類似地用于許多類型的機(jī)器人中,以防止損壞產(chǎn)品,工具和機(jī)器人本身。


  在許多情況下,快速檢測(cè)與意外物體的碰撞可以減少損壞,降低成本和受傷。在人與機(jī)器人一起工作的環(huán)境中,碰撞檢測(cè)對(duì)于安全性尤為重要。在制造機(jī)器人技術(shù)中,碰撞檢測(cè)系統(tǒng)不僅可以記錄工具頭的撞擊,還可以吸收沖擊,并使機(jī)器人重返其工具路徑。通過避免損壞,這些功能可以為制造商提高安全性并節(jié)省實(shí)際成本。


  在不太復(fù)雜的設(shè)備中,碰撞傳感器使用簡(jiǎn)單的壓力開關(guān)連接到可能會(huì)發(fā)生碰撞的表面。他們還可以使用加速度計(jì)來測(cè)量重力變化,其中快速變化和高作用力表示意外碰撞的影響。

機(jī)器人碰撞傳感器.jpg

  什么是機(jī)器人碰撞傳感器?


  可以在機(jī)器人或其工具發(fā)生碰撞之前或之中檢測(cè)到碰撞的機(jī)器人末端執(zhí)行器或設(shè)備。ATI的碰撞傳感器(也稱為保護(hù)器)在碰撞之前或碰撞期間將信號(hào)發(fā)送回機(jī)器人控制器,以使機(jī)器人避免或停止碰撞。機(jī)器人碰撞保護(hù)設(shè)備是碰撞傳感器,可在碰撞過程中檢測(cè)碰撞。碰撞傳感器也被稱為機(jī)器人安全關(guān)節(jié),機(jī)器人過載保護(hù)裝置,碰撞保護(hù)裝置,快速停止(Applied Robotics的商標(biāo)),機(jī)器人安全固定架,機(jī)器人離合器或機(jī)器人碰撞保護(hù)器。


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